前几天，我在公司接到一个新活，说搞个ADAS软件，能帮车子自动开车啥的，老板拍着我肩膀说：“这事儿你懂的，干得快。”我心里还美滋滋，觉得不就是加点摄像头算法嘛可上手后才晓得，一堆问题等着我。

第一个难题：让机器看得清，还不瞎

我一开始就发现摄像头和雷达老打架，跟两口子吵架似的。摄像头说“前面有个黑影”，雷达说“屁，啥都没有”，软件就直接死机了。我先试了个办法，把两边的数据硬塞一起，结果车子测试时差点撞墙上，吓死人。后来我找朋友喝酒，一拍大腿：为啥不让软件听摄像头说话时，雷达同时做个辅助？我就重新写了个规则库，像教孩子一样，简单说“如果摄像头说有障碍，雷达点头确认才行”。忙活三周，整出来一个融合系统，总算不瞎整了。

第二个难题：软件反应慢得像老太太

搞定视觉后，软件跑起来像爬行，跟蜗牛赛跑似的。我一按按钮，两秒后才动，这哪行？我熬夜测试，把代码分成小块，用了个队列结构，但越搞越乱。后来我赌气，删掉所有乱七八糟的代码，从头来个轻快点的设计。我用了两个线程，一个专门听指令，另一个快速反应，测试时速度嗖嗖上去了。花了俩月，差点累出病，但总算让软件秒速启动。

第三个难题：代码太多管不好

软件变大后，像一团乱麻，同事改一行东西，整个程序崩溃。老板催得紧，我就随便写点规则，结果bug满天飞。我琢磨半天，拆分成几个小模块，每个模块只干一件事，还加了自动测试脚本。有次我试了个错误数据，脚本立马报警，省下不少调试时间。搞了四周，管得井井有条，再不怕加新功能了。

第四个难题：保证不出错，不能死人

关键来了，这玩意儿不能出错，出事赔不起。我一测试就紧张，生怕漏点我找朋友借工具，搞了个双重保护，比如刹车动作前必须确认三遍。但工具太贵买不起，我就自己写个假装置，模拟各种事故：车冲悬崖、突然断电都试过。折腾俩月，软件稳如老狗，出错率降到万分之一以下，老板笑开了花。

第五个难题：太贵了，得省钱

硬件贵得要死，预算快烧光了。老板嘟囔“这么贵卖不出去”，我只能抠门点。我砍掉多余功能，比如那些花里胡哨的动画，把数据处理简化。还找了个二手设备测试，省下不少钱。忙活三周，成本砍一半，效果还一样，老板说这才是真本事。

就这样，熬了大半年，从一团糟到搞定所有问题，车子测试妥妥通过。我是从这破事儿里学明白：干这行别想偷懒，一步步踩坑就行。我现在看到ADAS就笑，以前说太难，现在觉得小菜一碟——下次再有项目，我得先喝酒壮胆了。