今天跟大伙儿唠唠BSP开发里那些坑人的破事儿。这玩意儿看着高大上，真干起来全是血泪史。上周接了个紧急任务，要在新板子上调通传感器驱动，说是三天交货，结果愣是折腾了小半个月。

第一步就栽了个大跟头

开局挺顺溜，从供应商那儿薅了份参考代码，信心满满往板子上一烧。好家伙，串口直接哑巴了！连个屁都不放。我寻思着是不是线插反了，来回倒腾五六遍，结果一样。

• 供应商给的.dts文件里uart引脚编号标错了，把PA9写成PA10
• 时钟配置压根没开，参考代码里默认用的晶振频率跟我们板子差着十万八千里
• 最损的是他们的调试串口跟我用的根本不是一个端口

光是查这几个破事儿就耗了两天，气得我直接把参考代码扔回收站。

内存分区差点送走我

驱动好不容易跑起来了，数据传着传着就发疯。明明读到的温度值25度，突然变成-32768，跟闹鬼似的。

蹲了整宿抓寄存器数据，发现每次崩溃前DMA计数器都在抽风。真相是：我图省事直接把缓存区塞进没人用的内存区，结果那块内存早被RTOS征用当管理内存了。两波人抢地盘可不就打架么！

• 重写了内存映射表
• 用cma_alloc重新划了块安全区
• 在dts里把保留内存区域标得跟高考重点似的

改完总算不抽风了，这坑踩得真想给自己两嘴巴子。

中断服务里埋的雷

刚喘口气又出新幺蛾子。板子运行超过半小时准死机，比闹钟还准。翻遍手册发现是看门狗没伺候

原来中断服务程序里堆了太多垃圾：非要现场打印调试信息，中断里调用了带锁的函数，最要命的是看门狗喂食信号被挤到队伍末尾。等执行到那儿早超时了，狗都饿死了还玩个屁！

• 把耗时操作全挪出中断
• 改成标记位+任务轮询
• 喂狗操作提到中断第一行

改完连夜烤机12小时，这回板子终于不装死了。

血泪换来的保命口诀

现在看见新板子就跟看见前任似的，必须拿八倍镜验货：

• 供应商给的.dts文件要当八卦小报看——信一半都算多
• 内存分区先划三八线，宁可浪费别强占
• 中断服务程序比ICU还脆弱，能少动就少动
• 调试信息就像烧烤撒料——该撒的地方撒，别往汤锅里倒

说实在的，BSP这活儿干久了发现：板子没变砖就是胜利，能稳定跑过夜就是过大年。这两天工资没涨，倒是少挨了三次骂，算不算进步？