刚开始摸索Linux嵌入式开发

说起来也挺无奈的，我之前在一家小公司干IT运维，天天修修电脑、搭搭网络，工资老上不去。去年疫情封城后，公司裁员，我被迫失业了，连房租都快交不起。老婆催着我找新方向，说什么技术才靠谱。偶然在朋友圈看到招聘广告说Linux嵌入式系统开发工程师工资高，但要求懂的东西不少。我就琢磨着，这到底要学啥呀？总不能白白浪费时间。于是咬着牙买了台二手笔记本，下载了个Linux虚拟机，硬着头皮开始整。

第一课：啃Linux基本命令和操作

上来啥都不会，只能从头磕磕碰碰走起。先装了个Ubuntu系统，结果刚开机就蒙圈了，连文件都找不到。我跟着网上的免费教程一点点练，记住几个关键命令像“ls”查看目录、“cd”切换文件夹、“sudo”提权。练了三天，手指头都打酸了，终于能自己创建、删除文件了。最糗的一次是我误删了系统文件，整个Linux起不来，只能重装重来。后来慢慢懂了用户权限管理，至少现在能稳当地操作命令行界面了，不用鼠标也能跑得动基本任务。

技能二：磨炼C和C++编程基础

光会Linux操作还不够，得会写代码。我以前只懂点Python皮毛，这回只能逼着自己学C和C++。从最基础的“hello world”开始写，编译出错一箩筐，天天对着屏幕骂娘。我找了个开源的嵌入式小项目练手，比如控制个LED灯亮灭。慢慢学语法，像变量定义、循环结构这些。一个月后，我终于写出了一个能跑起来的小程序，但效率太低，占内存太多。又折腾优化，换不同编译器调试。关键点在这儿：C和C++是底层开发的命根子，没这个根本玩不转硬件接口。

• C语言练变量和指针操作，搞懂了内存分配。
• C++重点磨类和对象概念，比纯C更容易复用代码。
• 能完整写个简单驱动模块了。

技能三：搞定硬件接口和设备连接

光靠软件不行，还得懂点硬件的活。我淘宝上买了个便宜的树莓派开发板，研究它上面的引脚怎么接。先从简单的GPIO开始，连个传感器测试数据传输。第一次操作时还烧了个电阻，吓得我直哆嗦。学着看原理图，跟着YouTube视频模拟串口通信。练了半个多月，我才勉强能读写外部设备数据。这个过程太虐人了，好几次差点放弃，但想到工作前景，硬是坚持下去。后来能独立配置USB或I2C接口了，至少不担心设备连不上Linux系统。

技能四：定制Linux内核和裁剪系统

到了这步，Linux系统显得太臃肿了。我开始学内核编译和裁剪，目标是让它跑在低配硬件上。下源码包慢慢研究，删掉多余的功能模块。编译出错N次，每次都得几小时重来，电脑风扇呼呼响。掌握了常用工具链，把Ubuntu精简成只带网络和文件系统的小系统。内存占用从几百兆降到几十兆。最得意的是把这个小系统烧录到开发板上，运行流畅无比。这技能省成本又高效，学了绝对值。

技能五：掌握调试和测试工具

一个硬骨头是调试，之前所有开发都容易出错。我开始用gdb调试器追踪代码bug，练了半天才找出堆栈溢出的地方。还学了Valgrind查内存泄露，天天盯着日志看，眼睛都花了。测试部分更头疼，得模拟真实环境压力测试系统稳定性。练到后来我能写出自动测试脚本了，省不少人工时间。关键是小失误全抓得准，开发效率翻倍升。

最终实现和人生小转折

学了这五样儿，我攒了几个小项目放到简历上。投了十几家公司，面试官都说经验不足，但好歹拿了offer进了一家做智能家居的创业公司。工资翻了两倍，不用再为生计发愁了。老婆也夸我出息了，儿子看我搞开发板还当玩具玩。回头看这半年折腾，值了——Linux嵌入式开发就这么点东西，踏踏实实学就能出头。