刷到厂里用AGV搬货，心血来潮想自己搞

上周末刷短视频看到个智能小车在仓库里跑，驮着货架嗖嗖的，弹幕都在刷“科技改变生活”。我心说这玩意儿不就是个高级遥控车嘛手机都能写app，这玩意儿的软件我是不是也能鼓捣鼓捣？结果翻开淘宝一搜底盘价格，好家伙直接给我劝退了——巴掌大的小车架子敢卖大几千，抢钱！

扒教程踩坑踩到怀疑人生

买不起硬件就从模拟器下手呗。网上扒拉半天找了个免费仿真软件，界面丑得像win98。照着教程拖了个虚拟小车，光让它在白屏上画直线就折腾一上午：

• 先调电机转速参数，快了原地打转，慢了跟蜗牛爬似的
• 再加个转向控制，好家伙直接画起波浪线
• 想让它避开障碍物，刚写三行代码软件直接闪退

气得我差点把键盘扣了，这破玩意儿还没我儿子玩的遥控车听话！

不信邪试了三个野路子

第二天上班摸鱼继续杠。想着肯定有大神造好的轮子，结果试错试到自闭：

• 方案A：某开源小车系统
  

  代码倒是开源了，文档全英文不说，编译报错信息看得我脑壳疼。群里问句“环境咋配”，管理员甩来个三年前的知乎链接——点开显示“内容已删除”

• 方案B：图形化编程工具
  

  拖控件倒是爽，连好蓝牙发现只能控制车灯开关。想改个路径规划？提示要买998的会员

• 方案C：接单平台找人代写
  

  报价从500到5万都有，有个大哥听完需求直接怼：“你这点预算只够写个《hello world》驱动”

连夜画了张劝退流程图

半夜蹲厕所琢磨明白了，掏出儿子的图画本画了个决策图：

有钱有团队？ → 左边走，雇人搞全套别犹豫！
想省钱学技术？ → 先花半年啃透C++和电机控制
单纯想玩？ → 右边拐，淘宝两百块遥控车买三辆，拆了拼着玩更香
急着用？ → 洗把脸清醒下，成熟方案直接买

画完突然悟了：这就跟装修一样，看着别人贴瓷砖觉得简单，自己上手才知道连水泥都搅不匀。现在那仿真软件还在我电脑里吃灰，桌面图标改成了“看到就删”提醒自己——有些坑，踩一次就知道该绕道了。