最近在搞嵌入式Linux开发，项目急得要死，结果调试工具给我整破防了。接上开发板发现串口打印乱码，debug信息像天书似的。我蹲实验室折腾到凌晨三点，咖啡罐堆成小山，火气蹭蹭往上冒。发现是交叉编译器版本不对，那会儿真想把手里的J-Link扔出窗外。

踩坑踩出的真香工具

第二天跑去请教老李，他边嗦螺蛳粉边甩过来三款工具：

• 开屏暴击的Buildroot：刚开始搞定制系统时头都大了，后来发现这玩意儿比乐高还简单。选芯片型号→勾选要的驱动→点生成，二十分钟就吐出能启动的镜像。上周给工业网关加CAN总线支持，从配置到编译完成不到半小时。
• 救命稻草OpenOCD：有回调试STM32MP157突然死机，用这神器直接连上JTAG口。内存数据实时显示在窗口里，指针跑飞的位置看得清清楚楚。最牛的是能直接改寄存器数值，省得重新烧录浪费时间。
• 摸鱼神器GDB：开始觉得命令行调试反人类，直到遇见vscode插件。设断点时直接鼠标点代码行，变量值悬停显示。有次追查内存泄漏，看调用栈像剥洋葱似的层层展开，比看侦探片还过瘾。

实战避坑指南

上周移植摄像头驱动时又栽跟头：

• uboot死活不认ov5640，用OpenOCD逮到I2C信号波形异常
• Buildroot重新编译驱动模块时，make -j16把电脑干蓝屏了
• GDB远程调试提示符号表缺失，发现是strip工具把debug信息剃光了

现在项目机柜里常备着三件套：Buildroot做系统裁剪，OpenOCD查硬件底裤，GDB撸代码逻辑。虽然偶尔还要跟qemu模拟器打架，但至少不用像以前那样抱着示波器哭了。